Affacciata su piazza Duca Federico, quasi in asse con il Duomo, è la chiesa gotica di San Domenico (1362-65), con semplice facciata a capanna in cotto, preceduta da scalinata a doppia rampa e ornata da elegante portale in pietra opera di Maso di Bartolomeo. Nella lunetta sovrastante era una terracotta di Luca della Robbia, ora custodita a Palazzo Ducale